地球的形成過程始於約46億年前，當時太陽系所處的位置是一團旋轉的太陽星雲，直徑約為3光年。這團星雲中的分子相互碰撞和吸積，最終形成了太陽。太陽星雲中的其餘物質繼續凝聚，形成了不同的天體，包括原始地球。
原始地球是一個炙熱、稠密的液體狀態，由岩漿組成。隨著時間的推移，表面的岩漿逐漸冷卻固化，形成了岩石。大約35億年前，地球開始變冷，岩石變得更加堅硬，形成了地殼。這個過程釋放了大量的水蒸氣，導致原始海洋的形成。隨後，地球周圍形成了大氣層，保護地球並阻擋了大部分的太陽光線。
在地球形成的早期，地球經歷了巨大的撞擊和火山活動，這些事件釋放了大量的熱量，導致地球外層熔化，形成一個沸騰的熔岩海洋。隨著時間的推移，地球的自轉軸發生了傾斜，導致了四季的變化。月球的形成與一顆火星大小的小行星撞擊地球有關，這次撞擊使地球的一部分物質脫離出去，形成了月球。
隨著太陽系的逐漸穩定，隕石撞擊的頻率降低，岩漿海的活動減弱，地球表面開始冷卻。冷凝的岩漿形成了地殼，覆蓋在地球表面。地球的大氣層和海洋為生命的誕生提供了條件，最終導致了生命的出現。