垂尾（垂直尾翼）的主要作用包括：
保持飛機在飛行中的穩定性和控制飛機的飛行姿態。
提供方向穩定性，幫助飛機在偏航方向（左右方向）上保持穩定。
通過可偏轉的方向舵，控制飛機在偏航方向上的運動。
在有側風著陸時，幫助保持機頭對準跑道。
飛行中平衡不對稱的偏航力矩，如多發動機中有一台發動機停車造成的偏航力矩。
增加飛行器的抗風擾能力，有效地降低風速對飛行器的影響，保持飛行器穩定飛行，降低事故發生的風險。
此外，垂尾也被稱為立尾，安裝在機身後部，與水平尾翼類似，但其功能更側重於方向穩定性和控制。垂尾由固定的垂直安定面和可偏轉的方向舵組成，有些垂尾上還可以安裝通訊裝置。如果垂尾脫落，會對飛機飛行造成致命影響，可能導致飛行穩定性和控制喪失。