城市意象的五元素是由凱文·林奇提出的，包括道路、邊界、區域、節點和標誌物。這些元素共同構成了城市景觀的可見、可憶、可喜的源泉，並賦予城市視覺形態一種特殊而新穎的設計理念。
道路：作為城市意象中的絕對主導元素，道路是觀察者的移動通道，大部分人的意象主導元素，如機動車道、步行道、長途幹線、隧道或鐵路線。
邊界：邊界是線性要素，是兩部分的分界線，或連續片區的線形中斷，如海岸、鐵路線、開發用地邊界、圍牆等。
區域：區域是二維平面，是城市中等以上的分區，具有統一的形態特徵，使得觀察者可以辨認出自己是在區域內還是區域外。
節點：節點是人們往來行程中的集中焦點，如交通線路中的休息站、道路交匯點、結構轉換處等。
標誌物：標誌物是點狀外部參照物，通常是一個定義簡單、有突出特徵的有形物體，如建築、標誌、店鋪、山巒等。
這些元素共同構成城市的意象，它們之間可能會相互強化、相互呼應，也可能是相互矛盾或相互破壞的。城市設計是一種時間的藝術，對於不同條件、不同人群，城市設計的規律有可能被倒置、打斷、甚至是徹底廢棄。