大澳是一個充滿獨特漁鄉風情的地方，這裡保留著香港最原始的漁村面貌。遊客可以體驗以下活動：
逛漁村。大澳是一個建造在水上的漁村，沒有經過商業開發，可以感受濃濃的香港味道。
品嘗美食。這裡有各種街邊小吃和海鮮，嘗試當地的美食是一種不可錯過的體驗。
遊覽自然景觀。大澳周圍有海濱風光、棚屋、將軍石、舊大澳警署等自然歷史徑，以及天後古廟、寶珠潭等歷史景點。
體驗漁村文化。大澳的傳統鹹魚、蝦醬和魚肚遠近馳名，遊客可以參觀海產加工過程，併購買相關產品。
乘坐遊船。遊客可以包船遊覽海濱，幸運的話還能看到海豚。
露營體驗。大澳附近有貝澳灣露營地，提供野餐檯椅、燒烤爐等設施，適合喜歡戶外活動的遊客。
此外，從福田口岸出境後乘B1大巴到大棠路轉乘輕軌可直接到達終點屯門碼頭，然後乘船到大澳，可以欣賞珠江口風光。