製作冰淇淋的方法有很多種，以下是一種常見的自制冰淇淋步驟：
準備材料。需要新鮮的牛奶、鮮奶油、白糖、雞蛋黃（如需）、喜歡的口味添加劑，如水果塊、巧克力碎片、香草精等。
基礎液體混合。在混合碗中倒入牛奶和鮮奶油，加入適量的白糖，使用攪拌器充分混合，直到糖完全溶解。
口味添加。根據個人喜好加入添加劑，用攪拌器輕輕攪拌均勻。
冷凍過程。將混合好的冰淇淋液倒入冷凍盒中，蓋上盒蓋或用保鮮膜密封，放入冰箱冷凍室。每隔30分鐘取出一次，用叉子或攪拌器攪拌一下，以防止冰晶過大，保持冰淇淋的細膩口感。重複攪拌過程約3~4次，直到冰淇淋呈現出想要的稠度。
成品裝飾。冰淇淋製作完成後，可以根據個人喜好添加裝飾，如撒上果仁碎、搭配新鮮水果或淋上巧克力醬等。用專用的冰淇淋勺挖球，裝入杯中或蛋筒中，即可享用。
除了上述步驟外，還可以根據個人喜好和創意，嘗試不同的口味組合和製作方法，如使用不同種類的水果泥、加入咖啡液和馬斯卡彭奶酪製作提拉米蘇口味的冰淇淋等。