製作菜泥的方法有很多種，這裡以菠菜泥和地瓜泥為例：
菠菜泥。將洗淨的菠菜去根，然後在燒開的水中焯熟，注意焯水時間不宜過長，以免營養素被破壞，焯至菜葉變成深綠色即可撈出。焯好的菠菜用刀切碎。
地瓜泥。將洗淨的地瓜削皮，切成小塊，蒸熟後倒進碗裡，用勺子碾成泥狀。
此外，還可以製作土豆泥、山藥泥、胡蘿蔔泥等：
土豆、山藥、胡蘿蔔、紫薯、南瓜、蓮藕等根莖類蔬菜，需要洗淨去皮去籽後切小塊，清水浸泡10分鐘去澱粉，然後蒸熟後打成泥。
蛋黃泥，剝開雞蛋去掉蛋清，蛋黃碾碎後加溫水壓成泥。
花椰菜泥，花椰菜去除根莖後只留花朵，鹽水浸泡後蒸煮，然後打成泥。
香菇泥，香菇去蒂後清水浸泡，沸水焯水後煮，再加溫水打泥。
娃娃菜泥和西紅柿泥，娃娃菜去根莖後清水浸泡，沸水下鍋煮後打泥；西紅柿去皮去籽切小塊蒸熟後打泥。
豌豆泥和玉米泥，豌豆煮後剝皮，玉米粒蒸熟後打泥。
將做好的菜泥和米粉混合餵給寶寶是一個不錯的選擇，這樣寶寶更容易接受食物的味道，也可以避免挑食。