姚姓的起源較為複雜，涵蓋了多種來源和變遷，根據提供的信息，姚姓的起源主要包括以下幾個方面：
出自姚姓和媯姓。據《通志·氏族略》和《元和姓纂》記載，五帝之一的舜生於姚墟，其子孫以地為姓，稱為姚氏或媯姓。這一來源被視為姚姓的正宗。
出自子姓。據《路史》記載，春秋時期有姚國，為商族後代，其子孫以國名為姓，稱為姚氏。
出自羌族。漢朝末期，西羌燒當部的首領姚戈仲和印宿白懷改為姚姓。
出自蒙古族和滿族。元明時期蒙古族的禹爾部和金國時期女真岳佳部的首領，後改為姚姓。
出自德昂族和其他少數民族。明朝時期的德昂族拉耐氏族和其他少數民族中的姚姓族人，屬於漢化改姓為氏。
此外，還有其他來源包括田姓改回舜帝姚姓，以及王莽時期的族系變遷等。這些來源共同構成了姚姓的複雜性和多樣性。