姜子牙被稱爲太公望的原因，是因爲周文王的祖父古公亶父時期就非常渴望得到一位武能安邦、文能治國的賢才來輔佐治國。到了周文王時期，殷商的腐朽殘暴與不斷壓迫更是激起了周文王的反抗之心，只不過欠缺一位能輔佐自己滅商的大賢。在這個時候，姜子牙與周文王上演了“姜太公釣魚，願者上鉤”的歷史佳話。姜子牙的治國安邦之道深深地震撼了周文王。令周文王一時驚爲天人，不由發出感嘆：“自吾先君太公曰，將有聖人適周，周以興，子真是邪？吾太公望子久矣。”從此，人們就根據周文王這一句“吾太公望子久矣”，稱呼姜子牙爲太公望。後來乾脆就稱呼姜太公，因爲姜子牙氏族爲呂，又稱呼呂望，後來姜子牙受封齊地，又被稱爲齊太公。