孤竹君是商代晚期的華夏族國君，被認為是孤竹國的第五位國君。他在商湯建立商朝之初被尊為孤竹侯，約公元前1600年。孤竹國的建國時間可能要早於《史記》記載的殷商之初。
孤竹國的滅亡時間有兩種說法。一種是根據《春秋》和《國語·齊語》所記，認為是在齊桓公二十二年，公元前664年，被齊桓公所滅。另一種說法是根據《管子》所記，大約在四年之後（公元前660年），齊桓公又「北舉事於孤竹、離支（令支）」，徹底征服了山戎與孤竹、令支，孤竹國和令支國從此消亡。學術界關於孤竹國滅亡的時間一般採取第一種說法。
孤竹君的封號是《史記·伯夷列傳》中記載的人物，本名孤竹君，別名孤竹君，字子朝。他是殷湯三月丙寅日所封的孤竹君，相傳至夷齊之父，名初，字子朝。漢代不其縣內有座孤竹城，這是古代孤竹君的封國。