家裡發現蟑螂幼蟲時，可以採取以下幾種方法來去除蟑螂幼蟲：
使用肥皂水。在蟑螂出沒的地方噴灑肥皂水，因為蟑螂的呼吸器官在腹部，肥皂水可以在其表面形成薄膜，堵塞呼吸孔，導致蟑螂窒息死亡。
使用殺蟲劑。選擇市面上流行的殺蟲劑，對蟑螂經常出現的地方進行噴灑，如裂縫、通風口和牆壁，但需注意殺蟲劑有一定毒性，使用後應遠離老人和小孩。
使用蟑螂捕捉器。購買市面上的蟑螂捕捉器，放置在家中角落，利用其吸引力捕捉成年蟑螂。
使用小蘇打和白糖。將小蘇打與白糖混合，放置在蟑螂出沒的地方，利用蟑螂被甜味吸引的特性，攝入後消滅之。
使用洋蔥。將洋蔥切開放置在蟑螂出沒的地方，蟑螂因討厭洋蔥的刺鼻味道而逃離。
使用硼酸和土豆。將硼酸粉和土豆泥、糖混合後製成小糰子，放置在角落，硼酸對蟑螂有毒，可使蟑螂脫水而死。
使用香蘭葉。將香蘭葉切半並捆在一起，放在家中櫥櫃、抽屜或衣櫃下，既能保持室內環境清香，也能驅趕蟑螂。
使用煙劑產品。使用煙劑滅蟑螂的產品，可以直接熏到蟑螂的窩裡，降低蟑螂密度。
使用專業滅蟑服務。若問題嚴重，可以請專業的滅蟑團隊進行處理。
此外，保持家庭的清潔衛生，定期清理垃圾和廢棄物，避免蟑螂找到繁殖的機會，也是預防蟑螂的重要措施。