寮步鎮擁有多個值得一游的景點，其中包括：
香市文化旅遊區。這是一個國家AAAA級景區，融合了歷史人文景觀和自然生態。這裡的主角是香市歷史文化和嶺南民俗民風，遊客可以參觀中國沉香文化博物館、香遠塔、香慧寺等。特別是中國沉香文化博物館，作為國內首座以香文化為主題的博物館，它展示了豐富的沉香藏品和香文化歷史。
香市動物園。這是一個大型主題公園，集野生動物飼養、繁育、科普、科研、保護於一體。園內不僅有各種動物表演和娛樂設施，還有適合兒童的遊樂設施。
佛靈湖郊野公園。這個公園自然環境優美，有山體、湖泊、綠道等，適合休閒散步、騎行和觀賞自然風光。公園內還有沙灘、泳池等設施，可進行多種水上活動。
牙香街。位於寮步舊城區，是古代銷售莞香的街道，有著鮮明的嶺南建築風格。這裡不僅有莞香相關的商品和服務，還是了解當地歷史文化的好地方。
西溪古村。保留了傳統的嶺南建築風格，是體驗當地歷史和文化的絕佳地點。
此外，還有橫麗湖和佛靈湖大草坪等也是值得一游的地點。