射手座的傳說故事有很多，其中最著名的故事是射手安耳強和公主萵瑟。
從前有一個神射手，名叫依士特魯斯，他有一次救了國王埃爾坎拿努斯從巨人波爾斐斯的魔掌中，國王為了感謝他，把公主萵瑟嫁給他為妻。公主非常美麗，但卻心腸狠毒。一天，她邀請兩兄妹至家中作客，在射手喝的水裡放了魔法，導致他中了詛咒，從此，射手就被變成了黃鼠狼的模樣。儘管這樣，只要他還能控制自己的外表，他還是一直守護著公主。
這個故事在古希臘很流行，並被人們詮釋為射手座的一個神話故事。這也是為什麼射手座在西方又被稱作“安耳強”的原因。
射手座的人通常被認為是保護人民、勇敢冒險的戰士。他們對待朋友忠誠，但對待陌生人則持謹慎的態度。然而他們也是很有魅力的自由靈魂，易於被他們想要保護的人所吸引。以上是射手座的神話故事的大致內容，由於版本眾多，細節可能會因文化和時間的影響略有差異。