岩石的形成原因可以分為三類，分別是岩漿岩、沉積岩和變質岩的形成。
岩漿岩的形成主要是由於地下岩漿受到巨大壓力，沿著地殼薄弱地帶侵入地殼上部或噴出地表，隨著溫度和壓力的變化，岩漿冷卻凝固而形成的。常見的岩漿岩有花崗岩、玄武岩等。
沉積岩的形成主要是由於裸露在地表的岩石受到外部力量破壞後逐漸變成礫石、沙子和泥土，這些碎屑物質經過風流水的搬運作用後沉積起來，連同小塊植物或其他有機物質壓緊固結而形成的。沉積岩通常由石灰、石英、砂岩、頁岩等組成。
變質岩的形成主要是由於地球內部高溫高壓條件會使已生成的岩石的成分和性質發生改變而形成的。這個過程並不會融化岩石，而是將它們轉化為更緻密壓縮化的變質岩。例如石灰岩變質形成大理岩，頁岩受擠壓形成堅硬的板岩。