延音踏板的正確踩法對於鋼琴演奏至關重要，主要分為兩種基本方式：
直接踏板法（也稱為跟和弦根音法）。在這種方法中，當換和弦時，左手的第一個單音或和弦彈下去的同時，延音踏板已經被踩下去。這種方法的優勢在於手腳較容易協調，節奏感強，適合節奏明快、和聲效果要求不高的曲目。但其缺點在於和聲的連貫性難以控制，可能會出現和聲中斷的情況，且和聲效果可能顯得渾濁不夠清晰。
音後踏板法（也稱為切分踏板法）。在這種方法中，換和弦時左手的第一個音或和弦彈下去後，再迅速地將延音踏板踩下去。這種方法的優勢在於可以獲得更好的延音效果，使和聲進行更加連貫、柔和地轉換，同時使和弦內的各音更清晰、乾淨。但其缺點是增加了手腳的協調與配合難度，尤其在演奏速度較快的音樂時，可能會出現和聲拖泥帶水、不夠乾脆利落的情況，影響節奏感的穩定性。
具體使用哪種方法取決於音樂作品的風格、節奏要求和個人的演奏習慣。在套用這些技術時，還需要注意踩踏板的時機，例如在換小節或換和弦時進行踏板更換或調整。此外，鋼琴的延音踏板還包括左踏板、中踏板和右踏板，分別具有不同的功能和套用場景。