微積分的故事可以追溯到古代的數學研究，但在牛頓和萊布尼茲的時代之前。然而，現代微積分的正式發展是在十七世紀的一些關鍵事件中發生的。
微積分的發端可以從一些古人的“基本公式”中發現：歐幾里得將比例定義為量的增減，笛卡爾引入了解三元一次方程，費馬證明了函式的極限存在，並發明了心形線等幾何與三角函式。
十七世紀後期，牛頓和萊布尼茲分別獨立發現了微積分的基本原理。這一時期，也發生了大量的爭論，尤其是牛頓和萊布尼茲對微積分的優先權的爭論。
隨著時間的推移，微積分逐漸發展成為現代數學的許多分支，並在科學、工程、經濟和金融等領域得到了廣泛套用。
以上是微積分故事的大致概述，但具體的歷史細節非常豐富，涉及了許多傑出數學家和科學家的貢獻。