製作牛奶冰淇淋有幾種不同的方法。以下是一種常見的方法：
準備材料。需要牛奶、雞蛋、白糖和淡奶油。
蛋黃和糖。將雞蛋的蛋黃和蛋清分開，只使用蛋黃。在蛋黃中加入適量的白糖，使用打蛋器將蛋黃打發至顏色變淺且發白。
煮牛奶。將牛奶倒入鍋中加熱至微沸，然後將牛奶慢慢倒入打好的蛋黃中，邊倒邊攪拌，以避免蛋黃凝固。
混合物烹飪。將蛋黃和牛奶的混合物放回鍋中，小火加熱，不斷攪拌，直到混合物變稠，類似濃稠的奶油狀，然後關火，讓其冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油倒入碗中，加入適量的白糖，使用打蛋器打發至出現紋路。
混合。將打發的淡奶油加入冷卻後的蛋黃牛奶混合物中，攪拌均勻。
冷凍。將混合物倒入冰淇淋盒或容器中，放入冰櫃冷凍。每隔一段時間（如半小時到一小時）攪拌一次，以確保冰淇淋的口感細膩且沒有冰渣。
完成。經過幾個小時的冷凍後，冰淇淋會完全凝固，此時即可取出食用。
這是一種基本的牛奶冰淇淋做法，可以根據個人口味添加不同的調味品或水果。