定位別人的手機，通常需要對方同意並參與，未經允許定位他人手機可能侵犯隱私，是不合法的。以下是合法的方法：
共享實時位置。通過微信或QQ等社交應用，可以在聊天界面中共享實時位置，這需要雙方接受共享請求。
使用第三方定位軟件。例如“Find My Friends”或“Family Locator”，這些應用可以實時追蹤對方的位置，但需要對方先在應用中添加自己爲共享對象。
家人共享功能。在iOS系統中，可以使用“查找我的朋友”功能；在Android系統中，可以使用“Google地圖”的家人共享功能，這需要雙方同意並設置。
電話運營商追蹤。在緊急情況下，可以通過聯繫電話運營商來追蹤手機信號，以獲取定位信息。
需要注意的是，無論使用哪種方法，都應確保合法性和對方的知情同意。