感毛是一種特化的毛髮，基部具有特殊神經末稍，與感受外界刺激，特別是機械刺激有關，作為生物體感的一部分。感毛是體表的各種感受器，多為剛毛狀，具有感受化學物質的功能。
在動物界，感毛廣泛存在。例如，鳥類面上嘴巴附近獨有的羽毛也是感覺毛的一種，稱作羽須，多長在鼻孔附近及口唇上方。哺乳類的可稱為觸鬚。大部分哺乳動物的感覺毛均長在面上，但也有少數會在前腿及足上長有感覺毛。對比起一般毛髮，感覺毛一般較粗及剛硬。對於昆蟲類來說，感毛是構成毛狀感覺小體的毛，主要是嗅覺、觸覺、振動覺的感受器。茅膏菜、貉藻等食蟲植物的葉上的桿狀或分枝的毛具有同樣的功能，可感受昆蟲等的接觸刺激。
感毛內沒有神經連線，但有內物質及特別的感受細胞。與其他毛髮不同的地方，在於與它們連線的毛囊處有一個獨特的血囊連線。只要與感覺毛有細微的觸碰便會使血嚢受壓，內里的血液被擠壓，並產生如脈衝般的刺激到達感覺毛底部的機械感受器，以偵測出微細的反射。某些哺乳動物的感覺毛毛嚢由高度發達的肌肉組織內鞘包圍，使得它們能夠控制感覺毛活動。例如貓、狗及一些哺乳動物的鬍鬚就能活動。感覺毛為動物提供了額外的感官，即使在視覺或觸覺無法企及時也可以進行探索及覓食。
修剪或移除動物的感覺毛將極大地影響它們的感受能力及靈敏度。例如剪去家貓的鬍子將導致它們在轉向時的過分反應，走路時也會失去平衡。這些情況都要在它們的感覺毛重新長出後才能得到改善。