控筆能力不好可以通過以下方法進行提升：
擺腕訓練。首先，握好筆，注意將筆捏穩，力量集中在筆尖。找到腕部的軟骨作爲支撐點，類似於握鼠標時的支撐點。進行橫向和斜向的擺腕訓練，感受手腕擺動時的力度變化。橫向擺動時，手腕應左右擺動，感受力度；斜向擺動時，手腕應向斜線方向內用力，感受手部力量的變化。
伸縮手指訓練。進行豎向和斜向的伸縮手指訓練。豎向時，手指應慢慢地伸縮，保證豎畫達到斜線方向時也是這樣。斜向時，手指也應進行類似的伸縮動作。
平面和空間變化訓練。通過筆尖在紙上做平面運動和空間上的不同位置變化來實現控筆訓練。這包括擺、縮、提、按等動作，掌握這些動作能夠寫出更高質量的線條。
日常練習筆畫。選擇五到十個字，將字的筆畫單獨練習。重點在於練習筆畫，可以每天堅持練習一張以上的紙。如果使用設計好的控筆訓練練習紙，效果更佳。
提按練習。進行橫畫的提按練習，練習從重到輕，再從輕到重的變化。其他筆畫也應進行類似的練習。
非定向線條練習。練習每個方向的行筆，加強筆畫的行筆穩定程度。
通過這些方法，可以逐步提高控筆能力，使書寫更加流暢和美觀。