暗通道先驗算法（Dark Channel Prior, DCP）是一種用於圖像去霧的技術，由He et al.在論文《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》中提出。該算法的核心思想是，在沒有霧的情況下，某些像素的顏色值會非常暗。基於這個觀察，算法通過尋找圖像中的暗通道來估計透射率，從而實現去霧。
暗通道是指在任意光照條件下，圖像中具有最小值或接近最小值的通道。在自然場景下，這通常是藍色或綠色通道。計算暗通道的步驟包括：
分別計算圖像的紅色、綠色和藍色通道的暗通道。
取三個通道中的最小值作為最終的暗通道。
對暗通道進行最小值濾波以減少噪聲。
在得到暗通道後，可以通過以下步驟進行圖像去霧：
估計輸入圖像的大氣光。這通常是通過選擇暗通道圖像中亮度最高的點作為大氣光。
使用暗通道確定透射率。透射率描述了霧氣對圖像的遮擋程度，可以通過計算局部視窗內最小值的最大值來估計。
根據透射率和大氣光，使用公式J(x) = (I(x) - A) / t(x) + A對輸入圖像進行去霧處理，其中I(x)是原始圖像，A是估計的大氣光，t(x)是估計的透射率。
通過這些步驟，暗通道先驗算法能夠有效地去除圖像中的霧氣，恢復清晰度。