《博德之門3》中的角色包括：
主角團。納斯林（Nassir）、塔米納（Tamina）、盧卡斯（Lucas）、伊莎貝爾（Isabelle）、奧菲爾（Ophelia）、瑟迪克（Cedric）和麥斯威爾（Maxwell），他們組成了一支多樣化的團隊，共同探索博德之門的奇幻世界，完成各種任務和戰鬥。
可入隊角色。萊埃澤爾、影心、蓋爾、阿斯代倫、威爾、卡拉克、邪念，以及非起源夥伴哈爾辛、明薩拉、明斯克、賈系拉。
特殊角色。雅赫拉（半精靈德魯伊）、明斯克（人類遊俠）和哈爾辛（木精靈德魯伊），雖然他們在遊戲中較難招募，但對玩家隊伍有重要作用。
其他角色。艾瑟爾姨媽（女巫）、賈海拉（天生的領導者）和智力吞噬者（Us），這些角色各有特色，為遊戲增添了豐富的角色深度和故事性。