桁架原理是一種工程結構的設計原則，它涉及將多個直桿通過節點連線起來，形成具有三角形單元的平面或空間結構。這些桿件主要承受軸向拉力或壓力，而不是彎矩，這樣的設計可以充分利用材料的強度，相比於實腹梁在跨度較大時可以節省材料、減輕自重並增加結構的剛度。
桁架的節點可以分為不同的形式，如鉸接節點、半剛性節點和剛性節點。鉸接節點允許連線的桿件旋轉，半剛性節點允許一定範圍內的彎曲變形，而剛性節點則不允許桿件有任何運動。桁架的設計還基於穩定性、剛度和連線方式等基本原理。穩定性有助於抵抗外力作用下的變形和傾覆，剛度則決定了結構對荷載的回響能力，而連線方式的選擇需要考慮到施工方便性、承載能力和可拆卸性等因素。
桁架結構通常用於大跨度空間結構，如屋架或橋梁，它們可以由一系列互相平行的平面桁架組成。在受力分析時，如果桁架主要承受平面載荷，可以簡化為平面桁架來計算。