機油的分類主要依據兩個標準，一是質量等級，二是粘度等級。
質量等級的劃分如下：
以字母“S”開頭的系列代表汽油發動機用油，如SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL等，字母越往後，性能越優。
以字母“C”開頭的系列代表柴油發動機用油，如CA、CB、CC、CD、CE、CF、CF-2、CF-4、CG-4、CH-4、CI-4等。
當“S”和“C”兩個字母同時存在時，表示該機油爲汽/柴通用型。
粘度等級的劃分如下：
“W”前的數字代表機油在低溫時的流動性，數字越小，流動性越好，如0W、5W、10W等，0W可在零下35度時保持良好潤滑性。
“W”後的數字代表機油在100攝氏度時的粘度，數字越大，粘度越高，如20、30、40、50、60等，粘度越高，對發動機的保護越好。
此外，還有礦物質機油、半合成機油以及全合成機油的區分。礦物質機油品質相對較低，半合成機油和全合成機油的品質更高，但價格也更高。選擇機油時，還需考慮適用環境溫度和發動機類型。