給汽車輪胎充氣的步驟如下：
檢查輪胎情況。在充氣之前，應檢查輪胎的氣門芯和氣門嘴，確保它們沒有損壞或不整齊，同時保證被充氣輪胎處於方向回正狀態。
等待輪胎冷卻。如果車輛剛剛行駛過，應等待一段時間，直到輪胎完全冷卻，否則輪胎的高溫會影響充氣的準確度。
清理氣門嘴。將氣門嘴上的泥土、灰塵等雜物用抹布擦乾淨。
連接充氣設備。使用充氣泵的氣嘴連接輪胎的氣門嘴。如果是使用電動充氣泵，將充氣泵的插頭插入車內點菸器的插孔內。
開始充氣。如果是手動打氣泵，需要反覆抽動打氣筒；若是電動充氣泵，則按下電源鍵或啓動汽車，打開充氣泵的開關開始充氣。
觀察氣壓表。在充氣過程中，密切觀察氣壓表的變化，確保輪胎壓力不要超過輪胎的標準壓力值，以防爆胎。
檢查漏氣情況。充氣後，可以在氣門嘴上塗上水或肥皂水，檢查是否有氣泡產生，以確定是否存在漏氣情況。
擰緊氣門嘴帽。充氣完成後，要確保擰緊氣門嘴的帽或蓋子，防止泥沙、塵土等異物進入輪胎內。
注意，在充氣過程中，儘量不要鬆開或取出氣門芯，以防造成漏氣，如果發現輪胎有明顯的損傷或不正常現象，應立即停止充氣並尋求專業人士的幫助。