泥土是由多種成分組成的複雜混合物，主要包括以下幾種成分：
礦物質。這是泥土的主要無機成分，包括矽酸鹽礦物、氧化物、碳酸鹽和粘土礦物等，礦物質占據泥土總質量的50%至80%。
有機質。主要包括動植物殘體和腐殖質，在土壤中起到提供植物生長所需的養分和促進土壤微生物活動的作用。
水分。是泥土的重要組成部分，對土壤中的生物和化學作用至關重要，泥土中的水分主要來源於降水、地下水和土壤內部的水分。
空氣。主要存在於土壤孔隙中，對土壤的氧化還原作用、氣體交換和微生物生長有重要作用。
此外，泥土中還包含微生物，包括細菌、真菌和小型動物，對土壤的有機質分解和養分循環至關重要。
不同地區的泥土成分可能會有所不同，但通常都包含以上列出的主要成分。這些成分相互作用，共同影響著土壤的物理性質、化學性質和生物活性。