泰羅奧特曼是圓谷特攝劇《泰羅奧特曼》的主人公，由奧特之父與奧特之母的親生兒子擔任，同時也是奧特兄弟的第六位成員。他以其傑出的格鬥能力和必殺技斯特利姆光線而聞名，被認爲是奧特兄弟中最強的戰士之一。泰羅奧特曼的武器包括泰羅手鐲和手鐲王冠，他擁有能夠復原再生的奧特心臟。在劇中，他與東光太郎一心同體，並加入ZAT隊以保衛地球和平，與衆多強敵展開戰鬥。在完成任務後，東光太郎將奧特徽章交還給奧特之母，並獨自在地球上游歷。
《泰羅奧特曼》是奧特曼系列的第5部作品，首播於1973年4月6日至1974年4月5日。該劇講述了東光太郎如何加入宇宙科學警備隊ZAT，並被賦予變身爲泰羅奧特曼的能力的故事。在這個過程中，東光太郎獻出了自己的生命，隨後被奧特之父和奧特之母賦予了泰羅的生命。