滑油的密度因類型和牌號的不同而有所差異，通常範圍在0.85g/cm³至0.95g/cm³之間。具體密度如下：
液壓油：0.85g/cm³至0.91g/cm³
齒輪油：0.88g/cm³至0.95g/cm³
機油：0.85g/cm³至0.91g/cm³
導熱油：0.85g/cm³至0.96g/cm³
變速箱油：0.85g/cm³至0.92g/cm³
了解滑油密度對正確使用滑油至關重要。不同類型的滑油密度有所不同，例如，潤滑油的密度通常在0.8至0.95之間。我國國家標準規定，潤滑油產品在標準溫度（20℃）下的密度為標準，單位為g/cm³。例如，汽油的密度在0.7-0.76g/cm³之間，而潤滑油的密度在0.86-0.89g/cm³之間。
滑油的密度隨其組成中含碳、氧、硫數量的增加而增大。因此，根據密度在某種程度可以初步判斷油品的類型和成分。潤滑油的密度和潤滑油的相對密度是兩個不同的概念。潤滑油的密度是指：在規定條件下，單位體積內潤滑油的質量，以g/cm³或g/mL表示。潤滑油的相對密度是指：在給定條件下，潤滑油的密度與同等條件下水的密度之間的比值。