唐僧去西天取經的原因主要有以下幾點：
唐僧的身份：唐僧是金蟬子轉世，金蟬子原本是如來的弟子，被貶下凡間後，如來希望他通過取經的磨難重新成佛。
如來的目的：如來佛祖不僅希望唐僧成佛，也希望孫悟空、豬八戒、沙和尚和白龍馬這些有能力但誤入歧途的神仙改過自新，因此讓他們保護唐僧去取經。
宣傳佛教思想：取經不僅能夠將有才能的人招入佛門，還能夠擴大佛教在人間的影響力，有助於佛教思想的傳播。
唐太宗的委託：唐太宗李世民想要找人去西天求取真經，以祈保國家江山永固。唐僧毛遂自薦，願意效勞，因此取經的目的也與唐太宗的江山社稷有關。
如來的“頂層設計”：如來佛祖造經並計劃將其傳到東土。爲了讓東土大唐的人重視這些經文，如來佛設計了讓唐太宗派遣使者去西天取經的策略。
綜上所述，唐僧去西天取經是多方面因素的綜合結果，既是爲了完成金蟬子的使命，也是爲了幫助孫悟空等人改過自新，同時傳播佛教思想，並滿足唐太宗對國家社稷的期望。