牛奶加咖啡可以被稱作以下幾種飲品：
拿鐵咖啡（Latte Coffee）：這是義大利濃縮咖啡（Espresso）與牛奶的經典混合飲品。拿鐵咖啡的特點是牛奶和咖啡的味道能夠均勻地融合在一起，口感豐富。其中意式拿鐵為純牛奶加咖啡，而美式拿鐵則將部分牛奶替換成了奶泡。
卡布奇諾（Cappuccino）：這是一種由義大利特濃咖啡、蒸汽泡沫牛奶和奶泡混合而成的咖啡飲品。傳統的卡布奇諾中濃縮咖啡、牛奶和奶泡的比例為1:1:1，奶泡部分是在牛奶上方打出濃密的泡沫製成的。
法國牛奶咖啡（Café au Lait）：在法國，這種咖啡飲品中咖啡和牛奶的比例通常為1:1。製作時應該雙手同時執牛奶壺和咖啡壺，將兩者同時注入咖啡杯中。