用牛奶做麵包的步驟如下：
將高筋麵粉、牛奶、雞蛋、糖、鹽、酵母粉混合均勻。
揉成麵團，直到麵團表面光滑。
加入黃油，繼續揉面，直到麵團能拉出薄膜。
將麵團放在溫暖處發酵，直到體積膨脹到原來的兩倍大。
發酵完成後，輕輕按壓麵團排出氣體。
將麵團分割成等分的小麵團。
將小麵團揉圓後，放入烤盤中進行二次發酵。
二次發酵完成後，在麵團上刷上牛奶或蛋液（可選），撒上一些芝痲或椰蓉（可選）。
將烤盤放入預熱好的烤箱中，以160~180攝氏度烘烤15~25分鐘，直到麵包呈現金黃色。
取出麵包，冷卻後即可食用。
根據個人口味和需求，可以在麵團中加入朱古力塊、豆沙等不同食材，或在麵包表面撒上不同的裝飾物。