王子城父，又稱姬成父，是周桓王（姬林）的第二子。以下是關於王子城父的詳細介紹：
背景。王子城父原為東周都城洛邑王城的城父，負責保衛都城，因此被稱為「王子城父」，在周王朝中擔任重要職務。
經歷。因避「子克之亂」，王子城父逃離周王朝，最終奔赴齊國，在齊國，他受到了齊桓公的重視，被管仲推薦，成為齊國的大夫，後升遷為大司馬，成為齊桓公手下第一大將，為齊國的擴張和強盛做出了重要貢獻。
貢獻。王子城父在軍事上的才能受到高度評價，例如，管仲曾評價他的軍隊訓練有方，戰鬥力強，在北狄侵犯齊國時，王子城父率領齊軍在周首打敗了北狄，顯示了其卓越的軍事指揮能力，因其功績，被齊昭公拜為萊陽君大夫，並賜姓王氏，從而使得王子氏族由姬姓改為王姓。
王子城父的子孫在齊國擔任重要職務，形成了琅琊王氏，對中國歷史上的政治、軍事、倫理道德、文學藝術等方面產生了重要影響，其後代中包括秦朝名將王翦等傑出人物。