製作美味的痲辣豆腐，可以按照以下步驟進行：
準備豆腐。選擇硬豆腐或嫩豆腐，切成1厘米見方的小塊。如果使用硬豆腐，可以先將其焯水去除豆腥味。
準備輔料。準備蔥花、蒜末、花椒、豆瓣醬、辣椒醬或乾紅辣椒、生抽、老抽、鹽、糖、雞精等調料。如果喜歡，還可以準備一些蒜苗葉或香菜。
焯水。在鍋中加水，加一點鹽。水開後，放入切好的豆腐焯水，時間約1到2分鐘。焯水後控乾水分備用。
炒制。熱鍋中加油，油熱後下入蔥花和蒜末煸炒出香味。然後加入豆瓣醬、花椒、辣椒醬等，炒出紅油。
煮製。加入適量清水，再加入生抽、老抽、鹽、糖、雞精等調味料。然後放入焯過水的豆腐，輕輕翻動使其均勻裹上調料。
燉煮。蓋上鍋蓋，中火燉煮3到5分鐘，使豆腐充分吸收調味料的味道。
勾芡。加入水澱粉勾芡，使湯汁稍微濃稠。
出鍋前調味。出鍋前根據個人口味加入花椒粉、蔥花、香菜等提香。
裝盤。將做好的痲辣豆腐裝盤即可享用。
這是一種基本的痲辣豆腐做法，可以根據個人口味進行適當調整和變化。例如，可以加入一些金針菇或其他蔬菜增加口感和營養。