皇家騎士團系列故事是一系列以中古世紀為背景的動作角色扮演遊戲。以下是該系列故事的大致發展：
1. 《皇家騎士團》是皇家騎士團系列的開山之作，它為玩家提供了不同的故事線，有3條：平亂線、護送線、滅王線。在這裡，玩家需要協助王子威廉獲得王位並守護國家與子民。
2. 《皇家騎士團：革新的騎士》在《皇家騎士團》的基礎上加入了新的元素，如新角色、新武器、新技能等。玩家需要解決一系列的問題，並與新角色艾瑞克建立關係，以獲得更強的騎士團。
3. 《皇家騎士團：新的傳說》是繼《皇家騎士團：革新的騎士》後的續作。玩家需要解決一系列的危機，並尋找新的盟友來保護他們的國家。
4. 《皇家騎士團：傳統的繼承者》則是該系列的最新作品，這次玩家將扮演艾瑞克，幫助騎士團接觸一個關於古老傳統的秘密，並與眾人一起面對國家的危機。
這些故事都是圍繞著一個騎士團在國家危難之時挺身而出，他們要面對外來的侵襲和內部的叛亂，以及他們自己內心的矛盾和掙扎。玩家需要與他們建立關係，並在關鍵時刻做出選擇，以幫助他們完成使命。