直立人（Homo erectus）的特徵包括：
身體結構。直立人具有類似猿類的特徵，如頭蓋骨低平、眉骨粗壯、吻部前伸，但同時具備現代人的特徵，如能夠直立行走。
腦容量。直立人的腦容量相對較大，早期直立人的腦容量約為700~900毫升，而後期直立人的腦容量可達900~1200毫升。
身體比例。直立人的身高和體型也有所變化，早期直立人的身高約為1.10~1.30米，而後期直立人的身高可達1.30~1.50米。
牙齒特徵。直立人的牙齒相對較大，早期直立人的牙齒較大，而後期直立人的牙齒則相對較小，主要是後部牙齒的變化，這可能與他們更多地以肉食代替植物性食物有關。
面部特徵。直立人的面部特徵也發生了變化，例如下頜不再那麼突出。
使用工具。直立人會使用和製造工具，主要是石製品，如打制石器。
生活方式。直立人的生活方式以狩獵和採集為主，也會使用火。
文化行為。直立人已經具備了有聲語言的能力，大腦左右兩半球出現了不對稱性。
社會結構。直立人已具備了人的基本生理特徵，使用粗糙的打制石器，通過採集和狩獵獲得食物，利用天然火種取暖和加工食物，其社會結構通過血緣婚制度，形成血緣家族。