神臂弓的原理可以概括為以下幾點：
偏架弩設計：神臂弓採用立式發射方式，類似於傳統的弓箭，但具有獨特的支架結構。
支架類型：雖然三腳架是最可靠的支架形式，但對於立式弓來說，更常見的是單立柱形式的支架，這種設計簡單且實用。
伸臂結構：神臂弓的特點在於其伸長的臂部，這些臂部通過支架支撐，從而增加了弓對於箭矢的作功距離，這是通過加長左手臂實現的。
踏張弩方法：由於左臂加長後，原本的右手無法夠到弦，因此採用了踏張弩的方法，即預張弓弦於左手握把後側，這樣設計使得射手可以使用更長的弓。
箭矢搭載：箭矢長度達到1.5米以上，箭台位於鐙的後部，箭矢搭在箭台上，這樣的設計有助於保持箭矢的穩定性和射程。
綜上所述，神臂弓的設計原理是通過增加弓臂的長度來提高射擊力量，同時採用踏張弩的方法來適應加長的手臂，以及特別的支架和箭台設計來保證箭矢的穩定發射。