禁軍是封建時代直轄屬於帝王的軍隊，主要擔任護衛帝王或皇宮、首都警備任務。這些軍隊因時代、文化與地域的不同，有時會有其他異名同義的名稱，如禁衛軍、親衛軍、近衛軍、御林軍等。在封建時代結束後，這些名稱往往成爲軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。進入現代，除了某些君主立憲國家仍保有正統禁軍外，其他非名義上由君王統治的國家，如民主國家、社會主義國家等，與之性質相近的軍隊通常被稱爲“憲兵”或保安部隊。
在中國古代，禁軍原指皇帝的親兵，即侍衛宮中及扈從的部隊。歷代或直稱禁軍（兵），或用其他稱謂。禁軍爲中央的主力部隊，選拔嚴格，待遇優厚。其任務包括衛皇宮、守京師、備征戰和屯戍邊郡、要地。禁軍有步軍和馬軍兩個兵種，水軍和炮軍附屬於步軍。其編制爲廂、軍、營（指揮）、都四級。