人類的起源是一箇複雜的科學問題，目前普遍接受的理論是進化論。以下是人類進化的簡要概述：
地球形成後，經過長時間的冷卻，大約在30億年前形成了適合生命生存的環境，最初的生命形式是單細胞的氨基酸和蛋白質。
在大約5.4億年前的寒武紀生命大爆發期間，生物多樣性迅速增加，爲多細胞生物，包括人類的祖先，提供了發展的可能性。
大約1億多年前的白堊紀，地球上的霸主恐龍滅絕，爲哺乳動物和早期靈長類動物的發展創造了條件。
哺乳動物時代開始後，靈長類動物經過數百萬年的演化，逐漸演變成現代人類的早期形式。
東非大裂谷的形成和熱帶雨林的消失，推動了人類的進一步演化，其中一部分祖先從樹上轉移到地面，逐漸演變成現代人類。
最重要的人類祖先之一是能人，他們在大約200萬年前出現，具有超過750毫升的腦容量，這標誌着現代人類的出現。
儘管科學家們通過多種方法，如考古學、基因組研究和化石記錄等，不斷深入研究人類起源，但仍有許多細節和具體起源地點存在爭議和未解之謎。