系川小行星，正式名稱為25143號小行星，也被稱為糸川（Itokawa），是一顆阿波羅型小行星，會穿越火星軌道。這顆小行星是在1998年被發現的，當時的臨時編號為1998 SF36。糸川小行星的直徑約為540米，寬約300米，形狀類似馬鈴薯，表面崎嶇不平。
糸川小行星是第一個被人類採樣並成功帶回樣品的小行星。2003年5月，日本的隼鳥號探測器發射升空，目標就是這顆小行星。2005年9月12日，隼鳥號抵達糸川小行星，並對其進行了詳細測量。2010年6月13日，隼鳥號的密封艙在澳大利亞南部的沙漠地帶著陸，成功將樣本送回地球。
糸川小行星的名字是為了紀念日本的火箭科學之父糸川英夫（Hideo Itokawa）。這顆小行星與地球的直線距離約為3億公里。