清洗羊毛內衣的步驟如下：
準備溫水。使用溫水浸泡，溫度大約在30到40℃之間，避免使用過熱的水。
輕柔洗滌。手動輕揉搓洗，避免使用刷子或洗衣板。如果機洗，選擇輕柔的洗滌程序，並將內衣與其他粗糙或帶齒輪的衣物分開洗滌。
使用中性洗滌劑。先將洗滌劑溶於水中後再放入衣物。推薦使用中性洗衣劑，避免使用漂白劑、消毒劑或含活性酶的洗衣劑。
正確脫水。洗淨後，應自然瀝乾或用乾淨的吸水毛巾輕輕擦拭多餘水分。若使用洗衣機脫水，最好將內衣放入洗衣袋中進行。
晾曬。平鋪於陰涼通風處晾乾，避免直接陽光暴曬。不要在潮溼的浴室或強烈陽光下晾曬，以防衣物變形或損壞。
額外注意事項。在洗滌前，將內衣內面翻出洗滌，以減少對外部材料的摩擦。如果需要機洗，應將內衣內翻並裝入洗衣袋後進行。
以上步驟有助於保護羊毛內衣的質量和形狀，延長其使用壽命。