羊腿是一種常見的食材，可以通過多種方法進行烹飪。以下是一些常見的家常做法：
紅燒羊腿。將羊腿切成大塊，冷水下鍋並加入適量白酒進行焯水，以去除血沫和雜質。然後，將羊腿放入鍋中，加入生薑、蔥、白芷、豆蔻、香葉等香料，以及黃豆醬、豆瓣醬、花椒、白糖、香醋、啤酒、老抽、生抽、胡椒粉和蚝油等調味料，最後加入適量水，中小火燉煮一個小時後，挑去蔥和香料即可。
烤羊腿。首先選擇羊後腿，因其肉質厚實且肥瘦相間，適合長時間烹飪。用刀在羊腿兩面打上花刀，便於入味和烹飪。然後用黃酒、孜然粉、鹽、白鬍椒粉、蜂蜜、生抽、蚝油等調製醃料，塗抹在羊腿上，醃製後放入烤盤。加入大蒜、洋蔥、蘋果片、薑片等輔料，烤制約40~50分鐘，刷上一層蜂蜜和一層油，撒上孜然、辣椒粉和鹽，繼續烤10分鐘左右，直至表面焦香。
清燉羊腿。將羊腿切成塊，清洗乾淨後冷水下鍋去除血沫。使用輔料如薑片、蔥段、八角、花椒等，小火燉煮1~1.5小時。燉好後，可以將羊肉切片蘸料食用。
蔥爆羊腿。先將羊腿切成片，用鹽、老抽、胡椒粉、料酒、生抽和澱粉醃製。鍋中加油，先將羊肉炒至七成熟撈出。再放入蔥和大蒜等輔料爆香，加入羊肉快速爆炒後即可出鍋。
根據個人口味和食材的可用性，可以選擇不同的烹飪方法和調味料來製作美味的羊腿。