能源的分類方式有多種，主要包括以下幾種：
按來源分類。地球外部天體，主要來自太陽，包括太陽能、風能、水能、生物質能、波浪能等；地球內部，如地熱能、核燃料；與其他球體相互作用形成的能量，如潮汐能。
按形態分類。燃料型能源，如石油、天然氣、煤炭、生物質等；非燃料型能源，如水能、風能等。
按可否再生分類。可再生能源，如太陽能、水能、風能、生物質能等；不可再生能源，如化石類能源（煤炭、石油、天然氣）、核燃料等。
按轉換層次分類。一次能源，如原油、原煤、天然氣、生物質能、水能、核燃料等；二次能源，如煤氣、焦碳、汽油、煤油、電力、熱水、氫能等。
按對環境影響程度分類。清潔能源，如太陽能、風能、地熱能、氫能等；非清潔能源，如煤炭、石油、天然氣等。
按開發技術成熟度分類。常規能源，如煤炭、石油、天然氣、水力、電力等；新能源，如太陽能、地熱能、潮汐能、氫能等。
此外，能源還有固體燃料、液體燃料、氣體燃料等分類方式。