《航海王》的主要角色包括：
蒙奇·D·路飛。橡膠果實能力者，草帽一夥的船長，以其樂觀、勇敢的性格著稱。
羅羅諾亞·索隆。三刀流劍士，草帽一夥的戰鬥員，以冷靜、堅強的意志著稱。
娜美。草帽一夥的航海士，以其聰明、機智的性格特點。
烏索普。草帽一夥的狙擊手，以勇敢和機智著稱。
山治。草帽一夥的廚師，以紳士風度和對美食的熱愛聞名。
托尼托尼·喬巴。草帽一夥的船醫，以其善良和天真著稱。
妮可·羅賓。草帽一夥的考古學家，以聰明和博學著稱。
弗蘭奇。草帽一夥的船匠，以創造力和機械知識聞名。
布魯克。草帽一夥的音樂家，以其幽默和樂觀的性格特點。
特拉法爾加·羅。心臟海賊團的船長，以其手術果實能力和「死亡外科醫生」的稱號著稱。