芒果慕斯蛋糕的製作步驟如下：
製作餅乾底。將100克消化餅乾用麵杖壓碎，加入50克融化的黃油混合均勻，然後放入模具中按壓平整，冷藏半小時。
準備芒果泥。20克吉利丁放入冰水中泡軟，擠乾水分後加入30毫升溫水攪拌均勻，讓吉利丁完全融化。
製作慕斯。將300克淡奶油、220克優酪乳和300克芒果泥混合，加入融化的吉利丁，攪拌均勻。
組裝。在模具底部放置一片蛋糕片，倒入一半的慕斯糊，再放上第二片蛋糕片，倒入剩餘的慕斯糊，表面抹平，模具保留約5毫米的高度用於鏡面。
冷藏。將模具放入冰櫃冷藏4小時。
製作鏡面。將剩下的吉利丁粉和鮮橙多果汁混合，隔溫水加熱攪拌至無明顯顆粒，冷卻後倒入慕斯蛋糕表面，再次放入冰櫃冷藏30分鐘以上。
脫模。將模具吹風或用熱毛巾圍繞模具一周，慢慢從底部四周頂起，取出蛋糕。
裝飾。可以根據喜好進行表面裝飾，如放置芒果塊或朱古力等。
以上步驟可以製作出濃郁芒果香味、口感細膩順滑的芒果慕斯蛋糕。