著名的古代城市包括：
西安。西安是中國著名的四大古都之一，歷史上曾是十多個王朝的都城，包括秦、漢、隋、唐等。西安以其豐富的歷史遺蹟和文化景觀而聞名，如秦始皇陵及兵馬俑、大雁塔等。
北京。北京作為中國的首都，也是著名的四大古都之一，擁有三千餘年的建城歷史和八百六十餘年的建都史。北京是中國的政治、文化和國際交往中心，著名的歷史遺蹟包括故宮、頤和園、天壇等。
南京。南京是中國的四大古都之一，歷史上曾是六朝時期的都城，也是世界上第一個人口超過百萬的城市。南京以其豐富的歷史文化遺產和美麗的自然風光而著名，如中山陵、明孝陵、秦淮河等。
洛陽。洛陽是中國的四大古都之一，有著超過一千五百年的建都史。洛陽是中華民族的重要發祥地之一，著名的歷史遺蹟包括龍門石窟、白馬寺等。
開封。開封作為八朝古都，曾是北宋的都城，以清明上河園、開封府等著名的歷史文化景點而知名。
這些城市不僅是中國歷史的見證，也是世界文化遺產的重要組成部分。