《塞爾達無雙》遊戲中的角色包括：
林克（Link），海拉魯王國的王國軍中的一位身手超凡的士兵，體內隱藏著勇氣三角神的神力。他以輕快的步伐擾亂敵人，主要使用單手劍，是一位速度型劍士。
印芭（Impa），海拉爾親衛隊隊長，同時也是薩爾公主的護衛。她的戰鬥風格以逆手拔刀術為基礎，使用太刀，是一名利落的劍術高手。
薩爾達（Zelda），《塞爾達傳說》系列的主角，擁有控制時間與空間的能力。
米法（Mipha），卓拉族的公主，擁有治療他人的能力，是林克的好朋友。
達爾克爾（Daruk），鼓隆族的豪傑，擁有防護一切衝擊的能力。
力巴爾（Revali），利特族的戰士，擁有最優秀的射擊能力。
烏爾波扎（Urbosa），格魯德族的族長，擁有操縱雷電的能力。
英帕（Paya），在《塞爾達傳說 曠野之息》中以知道大災厄的老婆婆姿態登場，在《塞爾達無雙》中以年輕姿態與林克一起面對敵人。
拉娜（Lana），《塞爾達無雙》中的原創角色。
席亞（Shah），黑暗魔女，流派為召喚魔法，是邪惡之心的分身。
瓦爾加（Valga），席亞的左右手，以純潔的心靈與席亞締結盟約。
威茲羅（Wezlo），暗黑法師，流派為空間魔術/黑暗化，是席亞的忠誠僕人。
以上是《塞爾達無雙》遊戲中的一些主要角色。每個角色都有其獨特的能力和故事背景，為遊戲提供了豐富的角色深度和多樣的戰鬥體驗。