虛懷若谷的出處是先秦·李耳《老子》第16章：“虛其心，實其腹。” 虛懷若谷最早用來形容人的胸懷寬廣，胸懷像山谷一樣深廣，可以容納各種事物。後來這個成語也用來形容人的氣度寬宏，能夠虛心接受各種意見和建議。
虛懷若谷的故事有很多，其中比較著名的一個故事是“孔子虛心向隱士求教”。孔子是我國古代著名的思想家和教育家，他非常注重向他人學習。有一次，他去拜訪一位隱士，向他請教治國平天下的經驗和方法。在交談中，隱士指出孔子的許多錯誤和不足，但孔子虛心聽取，沒有絲毫的不滿和怨言。他認為，即使是隱士，也有值得自己學習和借鑑的地方。這個故事體現了孔子虛心好學、虛懷若谷的精神，也說明了在與人交往中，保持謙虛、虛心聽取他人的意見是非常重要的。
總之，虛懷若谷是一種非常可貴的品質，它不僅能夠幫助我們更好地與他人相處，還能夠讓我們不斷學習和進步。