蜻蜓和豆娘雖然都屬於昆蟲綱蜻蜓目，但它們之間存在幾個主要區別：
眼睛的形態和位置不同。蜻蜓的眼睛通常較大，緊挨着生長；豆孃的眼睛相對較小，位於頭部兩側，相對較遠。
翅膀的休息狀態不同。蜻蜓休息時翅膀平展在身體兩側；豆娘休息時翅膀合起來立在背上。
體型和身材不同。蜻蜓的體型通常比較粗壯，腹部強壯；豆孃的體型相對細長，腹部纖細。
飛行速度不同。蜻蜓的飛行速度極快，能做出各種高難度動作；豆孃的飛行速度相對較慢。
體型大小不同。蜻蜓的體型通常比豆娘大。
這些特徵使得蜻蜓和豆娘在外觀和行爲上有所區別，儘管它們屬於同一目昆蟲，但它們的適應性和生存環境也有所不同。