蝽科昆蟲的特徵包括：
體型與顏色。陸生昆蟲，體型中小型至大型，體壁堅硬，顏色多樣，常見為黃、褐、黑色，也有鮮綠色或紅色。體形多為狹長，可能因種類而異，從橢圓形到棍棒狀不等。
頭部與觸角。頭部多平伸，觸角通常為4節，著生處偏於背面。
喙。喙4節，前胸背板多少前傾，梯形或六角形。
前翅。前翅爪片遠伸過小盾片末端，有很長的爪片接合縫，無楔片；前翅膜片具8根以上縱脈，縱脈或多或少相互平行。
臭腺與產卵器。多數類群後胸側板具臭腺開口，孔口大而顯著，產卵器粗短。
腹部與生殖器。腹部下方有毛點，雌蟲外生殖器屬於片狀類型。
卵與若蟲。卵產於植物表面，形態多樣，如橢圓形、腎形或三稜形。若蟲頭頂具毛點。
此外，蝽科昆蟲還包括一些特定的亞科，如益蝽亞科，這些通常是捕食性種類，對生物防治有重要作用。蝽科昆蟲是重要的農林害蟲，其中一些種類能分泌臭液，因此在空氣中揮發成臭氣。