裸鰓亞目(Nudibranchia)是一類軟體動物，它們的特點是身體柔軟、沒有外殼，並且棲息於水中。裸鰓亞目動物以其鮮艷的顏色而聞名，有「最艷麗的動物」之美譽。這些動物通常只有2到6厘米長，分布非常廣泛，從最深最暗的大洋底部到溫暖的淺水區都能生存。裸鰓亞目動物有3000多種，但科學家們估計，我們目前只發現了半數的這類動物。
裸鰓亞目動物屬於兩性動物，擁有雌雄兩性生殖器，但很少能自我受精。它們的眼睛什麼也看不到，主要依靠嗅覺、味覺和觸覺在周圍環境中尋找食物，如珊瑚、海綿、卵、小魚等。裸鰓亞目動物的體貌特徵包括身上驚人的彩色圖案，這些圖案有的與它們所處的深綠和棕色海洋環境相匹配，有的則形成醒目的對比。據分析，它們的斑斕色彩由進化演變而成，可能是為了防衛、保護自己，或者嚇走敵人。
需要注意的是，裸鰓亞目動物有時被簡單地稱為海蛞蝓，但海蛞蝓實際上包含了多類不同且相距很遠的動物。因此，雖然裸鰓亞目動物與海蛞蝓有關聯，但它們並不完全相同。