西安五天的自助旅遊攻略可以這樣安排：
第一天：探訪古城牆，感受千年歷史
早上抵達西安，首站參觀古城牆。這是中國現存最完整、規模最大的古代城垣建築，騎行遊覽可感受歷史的厚重。
第二天：秦始皇陵兵馬俑，領略皇家氣派
前往秦始皇陵兵馬俑，體驗被列為「世界第八大奇蹟」的震撼。晚上品嘗特色美食羊肉泡饃。
第三天：大雁塔，追尋文化根源
參觀大雁塔，領略唐朝文化和佛教藝術。逛累了可以去北廣場的民俗大觀園體驗關中風情。
第四天：華清宮與貴妃池，領略皇家園林之美
前往華清宮，了解唐玄宗與楊貴妃的愛情故事，享受溫泉和園林的精緻華貴。下午可在市區逛逛，購買特色紀念品。
第五天：小雁塔與南門廣場，感受古老與現代的交融
最後一站是小雁塔與南門廣場，這裡既有古老的塔寺又有現代的城市風光。在南門廣場上漫步，感受時空的穿越。
此外，根據個人興趣和時間安排，可以考慮以下補充行程：
鐘樓和鼓樓：白天和晚上的景色截然不同，是西安的標誌性建築。
回民街：品嘗各種西安特色小吃，體驗濃厚的回民文化。
陝西歷史博物館和大唐芙蓉園：深入了解西安的歷史文化。
壺口瀑布和延安：雖然距離較遠，但值得一游，尤其是黃河的壯麗景色和革命聖地延安。
華山：如果時間允許，可以安排一天遊覽華山，體驗北線或西線的壯麗景色。
在西安旅遊時，建議選擇住在鐘鼓樓附近，這樣既可以方便遊覽市區內的多個景點，又能享受到美麗的夜景和便利的交通。同時，為了更好地體驗西安的文化和歷史，可以考慮參加當地的旅行團或自行預約景點門票。